. A5 [# u8 T x$ A 1 _9 o: I3 n$ f, q, W' | 都是f的协变量,并且证明
g2=ac-4bd+3c2,
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4 o9 [3 n5 W( \* A; W# j 是f的不变量.. _7 @, K- H E3 D' t+ s
凯莱还深入研究了不变量的完备系问题,他证明了,艾森斯坦所求得的二元三次式,他本人求得的二元四次式的不变量与协变量,分别是两种情况下的完备系.凯莱在不变量理论奠基性的创造工作中,还涉及到了众多其他数学分支重要而基本的问题. 4 w# N$ {: f' ` 受凯莱的影响,西尔维斯特在不定量理论的创立过程中也做了许多杰出而基本的工作,“不变量”(invariant)这个术语就是西尔维斯特引进的.凯莱对不变量理论倾注了极大的热情与精力,他的工作开创了19世纪下半叶研究不变量理论的高潮.P.果尔丹(Gordan)大半生致力于研究不变量,给出了如何计算完备系等重要方法,被称为“不变量之王”.1885年,D.希尔伯特(Hilbert)完成不变量方面的博士论文,以后又在不变量理论方面做了划时代的工作.果尔丹的学生、20世纪最重要的女数学家E.诺特(Noether)在1907年即以“三元双二次型的不变量完备系” (On complete systems of invariants for ternary biquad-ratic forms)为其博士论文,并以此为出发点,进行了一系列卓有成效的工作.更重要的是,在19世纪70—90年代,数学家们利用不变量理论统一了数学中的许多领域.凯莱开创的这一数学理论显示出了异乎寻常的意义.1 N: i5 I0 c- c* Q" g
矩阵论是凯莱的另一项重要数学工作,他被认为是矩阵论的创立者.他曾指出,从逻辑上来说,矩阵的概念应先于行列式的概念,但在历史上却正好相反.他第一个将矩阵作为一个独立的数学概念、对象而讨论,并且首先发表了一系列讨论矩阵的文章,因此他作为矩阵代数的创立者是当之无愧的.他曾指出:“我决然不是通过四元数而获得矩阵概念的;它或是直接从行列式的概念而来,或是作为一个表达方程组
x′=ax+by,
y′=cx+dy
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的方便的方法而来的.”可见,凯莱是在研究线性变换下不变量时开始 / J9 ^# O7 y: p$ W 在1858年的第一篇矩阵文章“矩阵论的研究报告”(A me-moir on the theory of matrices)中,凯莱引进了矩阵的基本概念和运算.给出了零矩阵、单位矩阵的定义.两个矩阵的和的矩阵定义为,其元素是两个相加矩阵的对应元素之和,他注意到,上述定义不仅适用于n×n矩阵,而且可用于任意的m×n矩阵,他指出,矩阵加法满足结合律和交换律.对于一个数m,凯莱定义mA为这样的矩阵,其每一个元素都是A的对应元素的m倍. 9 j, I* s, h$ |% Q 凯莱给出了矩阵乘法的定义,并着重强调,矩阵乘法是可结合的,但一般不满足交换律.他还给出了求矩阵的逆矩阵(如果有的话)的一般方法. 9 }* Y- S6 \) z3 G 在矩阵论研究中,凯莱给出了矩阵代数一系列重要而基本的性质,如有关转置矩阵、对称矩阵、斜对称矩阵的定义与性质. 9 ?* y v T+ i 凯莱引入了方阵(n×n矩阵)的特征方程的概念.对于矩阵M,I是单位矩阵,M的特征方程是(定义为)
|M-xI|=0,
6 r6 Z( ?2 W$ c
此处|M-xI|是矩阵M-xI的行列式,特征方程展开为
xn-A0xn-1+…+(-1)n|M|=0,
) g) y4 I* r5 t* ^4 m/ k
该方程的根是矩阵的特征值(或特征根).1858年,凯莱发表文章指出,在上述方程中用M代替x,则得到一个零矩阵,于是,他给出了现在称为任意方阵的凯莱-哈密顿定理. 1 z" p6 P9 t) Q$ }: q 值得指出的是,1841年凯莱已经引入两条竖线作为行列式符号,如; W* H5 Q# O& L# |5 H
随后,矩阵代数在19世纪沿着两个方向发展,一个是凯莱与西尔维斯特所擅长的抽象代数结构,另一个则是被用于几何学上.% |; ]/ l2 g1 P; H6 d/ A) s
凯莱将矩阵论与超复数等线性结合代数联系起来考虑.的确,四元数是他关注的一个重要方面,因为四元数提供了一个不具有乘法交换性的代数,这使得他在考虑矩阵乘法时有了先例.当然,如他所宣称的那样,他的矩阵概念不是通过四元数而获得的.但是,他本人的确对四元数以及由此而产生的超复数系研究十分感兴趣.在1843年W.R.哈密顿(Hamilton)宣告四元数的发明之后,凯莱在1847年给出了实四元数的一个八单元的推广,这种八单元(可以看作八元数的特例)的单元是1,e1,e2,…,e7,具有如下性质
0 J% v F% w6 S# i( I) s1 w, A
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对三足标的每一个集合循环地进行排列,从上述后7个方程可得到14个方程,如e2e3=e1;e3e1=e2.这种八单元(八元数)也不具有乘法交换律.此外,凯莱还给出了超复数代数.1858年,他提出了将超复数当作矩阵看待的思想,为研究超复数代数提供了新的工具. 4 u! ~8 {, [9 N+ I+ W 研究线性变换下的代数不变量不仅使凯莱创立了矩阵论,而且还使他在几何研究方面做出了杰出贡献.他以代数观点研究几何在19世纪上半叶独树一帜.在研究不变量问题时,他对代数形式(齐次多项式型)的几何解释很感兴趣,如f的一个协变量代表某一图形,它不仅相关于f而且射影相关于f.为了要证明度量概念能够用射影语言来表达,凯莱致力于欧氏几何与射影几何关系的研究.在这方面,他的最好的工作是10篇论代数形式系列论文中的“关于代数形式的第6篇论文”(Sixth memoir upon quan-tics,1859).在这篇文章中,他给出了一种关于图形度量性质的新意义.对于二维情形,用任一二次曲线代替虚圆点,在三维时他则引入二次曲面,并将这些图形称为绝对形.于是他断言,图形所有的度量性质,是加上了绝对形或者关于绝对形的射影性质.) z5 p6 s0 o* u( e2 z' T1 i
凯莱从平面上的点可以用齐次坐标表示的事实出发,定义距离与角度.首先,他引入二次型