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3#
楼主 |
发表于 15.11.2011 11:43:12
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只看该作者
walkman 发表于 15.11.2011 10:28
! R# Y3 ~5 x8 C- H; l+ u9 Icanopen bus 只是众多工业实时通信协议里面一种,你首先要有个master, 你的机器人可以是一个slave端,要有 ... 1 u) b: f. R: ]+ i9 a
多谢先) r& w6 }2 H% L, ]* O1 X
; g7 u$ g3 [, H( c& \机器人上是有can的接口的- _ X7 j, s4 V' J* A. p& [ X+ m. j
现在我用peak做的p-can把笔记本(安装了相应的驱动程序)和机器人连接起来了。也有了相应的c++代码,但是问题是,不知道怎么把c++代码编译转化然后传输给机器人。8 u8 z& n |4 {: f0 J0 ]7 A4 r
请问这部分的具体操作应该怎么做呢?比如使用什么软件编译?使用什么软件传输之类的? |
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