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一般机器人都有自己的嵌入式计算机,控制机器人的程序一般运行在机器人自己的计算机上以保证实时性。一般需要交叉编译,并且把程序下载到机器人的嵌入式计算机上。像tum那些所的机器人,一般上面就是一台linux电脑,装了实时系统之类,程序通过网络下载就行了,ftp之类都行。! @. U, |. ^( y3 v6 e! |
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如果是商用机器人一般都有自己的编译器和下载代码的软件。5 F( v% v5 v3 K3 `3 h* ^
; M! ^* y8 u; e, I$ h1 Ccan bus用于实时通讯的比较多吧,比如机器人运行时sensor数据传输到电脑之类,,, |
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