请问有熟悉机器人can bus的同学吗？请进

KevinPP1985

硬件搞不太懂，不知道怎么把软件编译通过can bus传输到机器人。。。
$ B8 N+ U# t: T( J. T8 ]  ?$ f; |: C3 J
有了解的同学吗？


多谢啦

KevinPP1985

tennis@munich 发表于 16.11.2011 09:33
& G2 W* K" O7 g) ]9 q7 [还以为是机器手臂～原来是mobile robot～

- ]8 L' B( V0 b& c/ [以前用国pioneer，和你的类似。你的上面应该也是运行开源的某 ...

对的，现在都ros了，时代都不一样了呵呵

tennis@munich

KevinPP1985 发表于 15.11.2011 23:40
恩，是kurt2， 不过前人把软件包和说明书全给弄丢了，所以现在摸着石头过河。我猜想应该是前者，最好不是 ...

, J; G" M: ~6 h6 V还以为是机器手臂～原来是mobile robot～

; M" Z1 J7 R* @* ~, m3 r以前用国pioneer，和你的类似。你的上面应该也是运行开源的某些机器人系统吧。以前是player/stage, 现在应该都是ROS了

KevinPP1985

tennis@munich 发表于 15.11.2011 22:40
一般机器人都有自己的嵌入式计算机，控制机器人的程序一般运行在机器人自己的计算机上以保证实时性。一般需 ...

恩，是kurt2， 不过前人把软件包和说明书全给弄丢了，所以现在摸着石头过河。我猜想应该是前者，最好不是后者。anyhow，明天去实验下新想法

KevinPP1985

callalilychen 发表于 15.11.2011 21:53
你们是在TUM学Robotik und Kognitive System么 我也想学
但是目前正处Informatik大一新生 完全不懂你们讲的 ...

7 ~9 g+ i" w' T& [6 D8 E7 x可惜就是不是学这个的，现在搞这个比较头疼，第一次做硬件
3 z3 x0 a, h* @( d2 P7 s
) h( u% V4 c+ G4 C1 D( W6 b加油，机器人还是很有前途的

KevinPP1985

walkman 发表于 15.11.2011 12:51
同学，有个问题，你是打算用你的pc去控制机器人呢，还是把程序上传到机器人里面，让他自己跑。如果是前者， ...

' W; N3 S# B# ~* g5 i看了你写的，我突然顿悟了，哈哈，谢谢先，明天一早去测试下我的想法，看看对不对。。。回头有问题再请教：）多谢先

tennis@munich

一般机器人都有自己的嵌入式计算机，控制机器人的程序一般运行在机器人自己的计算机上以保证实时性。一般需要交叉编译，并且把程序下载到机器人的嵌入式计算机上。像tum那些所的机器人，一般上面就是一台linux电脑，装了实时系统之类，程序通过网络下载就行了，ftp之类都行。

如果是商用机器人一般都有自己的编译器和下载代码的软件。
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can bus用于实时通讯的比较多吧，比如机器人运行时sensor数据传输到电脑之类，，，

callalilychen

你们是在TUM学Robotik und Kognitive System么 我也想学
但是目前正处Informatik大一新生 完全不懂你们讲的

walkman

同学，有个问题，你是打算用你的pc去控制机器人呢，还是把程序上传到机器人里面，让他自己跑。如果是前者，你要确定can的slave的地址。还有slave端口的通信交换地址。就是说你要通过pc这个master去控制监控机器人slave，你需要通过一定的命令，去读写slave的某些register内容。而这些代码是完全可以镶嵌到你c++ 程序里面的。如果仅仅是上传程序到机器人，那就要一定的软件了，一般是给调试mircocontroller的evaluationboard用的，但是这样的话一般不用can通信。你可以查一下控制机器人的板子的生产商（除非板子是你自己设计的），他们的manual 里面肯定有讲。

KevinPP1985

walkman 发表于 15.11.2011 10:28
9 V4 A2 |( _' i) T3 b! tcanopen bus 只是众多工业实时通信协议里面一种，你首先要有个master， 你的机器人可以是一个slave端，要有 ...

5 _8 C8 x9 V, E% R多谢先

机器人上是有can的接口的
现在我用peak做的p-can把笔记本（安装了相应的驱动程序）和机器人连接起来了。也有了相应的c++代码，但是问题是，不知道怎么把c++代码编译转化然后传输给机器人。
请问这部分的具体操作应该怎么做呢？比如使用什么软件编译？使用什么软件传输之类的?