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楼主 |
发表于 15.11.2011 11:43:12
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只看该作者
walkman 发表于 15.11.2011 10:28 ![]()
$ O( V! z8 p5 o9 f/ Lcanopen bus 只是众多工业实时通信协议里面一种,你首先要有个master, 你的机器人可以是一个slave端,要有 ...
) ?: U' x# W2 y" E' Q: u多谢先
+ A, ~1 O; J9 t6 I% I$ e4 T1 g3 o
, e4 [$ X R1 |机器人上是有can的接口的
" M& ?! ?8 l$ ^. w U现在我用peak做的p-can把笔记本(安装了相应的驱动程序)和机器人连接起来了。也有了相应的c++代码,但是问题是,不知道怎么把c++代码编译转化然后传输给机器人。8 A" n: r [+ W' N( t) V
请问这部分的具体操作应该怎么做呢?比如使用什么软件编译?使用什么软件传输之类的? |
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